Istoria motocicletei începe în a doua jumătate a secolului al XIX-lea. Motocicletele descind din „bicicleta de siguranță”, o bicicletă cu roți din față și din spate de aceeași dimensiune și un mecanism de manivelă cu pedală pentru a conduce roata din spate. În ciuda unor repere timpurii în dezvoltarea sa, motocicletelor le lipsește un pedigree rigid care poate fi urmărit până la o singură idee sau mașină. În schimb, ideea pare să fi venit în minte numeroși ingineri și inventatori din întreaga Europă aproximativ în același timp.
