Feudalismul a fost sistemul politic principal al Evului Mediu. Sistemul a apărut, în cea mai mare parte, pentru că în timpul domniei Angliei, regele William a avut două necazuri majore: nu putea împiedica oamenii să se răzvrătească și nu putea avea grijă de tot pământul. Pentru a rezolva aceste probleme, William a creat sistemul feudal, în care ar da porțiuni de pământ, numite feude, celor mai importanți nobili ai săi, baronilor săi și episcopilor săi în schimbul serviciilor și loialității lor. Țăranii sau „iobagii” erau considerați cei mai de jos din clasa inferioară și, în loc să li se dea pământ în schimbul loialității, ei erau obligați să lucreze pământul, iar Domnul acelui pământ le-ar oferi protecție.
În sistemul feudal, toată lumea, cu excepția regelui, avea deasupra lui un domn conducător căruia îi datora loialitate și servicii în schimbul pământului și protecției. Strălucirea acestui sistem este că „a omorât două păsări dintr-o singură piatră”, rezolvând ambele probleme ale regelui, deoarece acesta avea acum controlul asupra oamenilor și asupra pământului. Deși genial în concepția sa, aspectele practice ale acestui sistem l-au ocolit lui William. Nu a putut vedea că el a fost în primul rând singurul care a beneficiat de acest sistem opresiv și că ori de câte ori o singură persoană beneficiază în detrimentul a mii de alte persoane, ceva va trebui în cele din urmă să „dea”. William a aruncat diplomația și relațiile publice pe fereastră pentru a găsi o soluție rapidă pentru a-și rectifica propriile eșecuri și incapacitatea de a-și conduce țara în mod corespunzător. Ierarhia părtinitoare a autorității, drepturilor și puterii a feudalismului s-a extins de la monarh în jos, creând o rețea complicată de situații obligatorii care încălcau aproape fiecare drept fundamental al omului. În ciuda numeroaselor sale deficiențe, feudalismul a fost susținut de un sistem juridic complex și susținut de biserica creștină. Cu toate acestea, odată cu creșterea comerțului și industriei, feudalismul a lăsat treptat locul sistemului de clasă ca formă dominantă de rang social.